交通事故受害方明知保险公司赔付的钱少，不配合走保险，不起诉，只纠缠肇事方，肇事方该怎么办？

我与2015年9月份驾驶小轿车在小区内行驶，一小孩玩耍时碰到我的车后轮，造成左小腿骨折，交警判我全责，在医院救治期间我垫付的医药费3万多元，现小孩治愈出院，我几次与小孩家长联系协商处理走保险程序赔偿（想先给小孩进行伤残鉴定，在由保险公司进行赔偿，因为我的车是三者30万的商业险），但是小孩家长明确告知我保险公司赔偿的少，他们不找保险公司，只找我要求赔偿，也不起诉我和保险公司，这样一来，保险公司也不赔偿，我该怎么办。