经销产品交了保证金，承诺1年后归还多次催促无果

该公司要求经销他们产品交保证金2000元，期间不得违反经销合同，一年后归还2000元。还承诺返利。
这一年我们履行合同，一年后问他们要保证金以各种理由推脱，直到现在都快4年了，也追讨无果，更别说答应的返利了。我们是签订合同的，也有保证金合同。
虽然钱不多，但这种行为令人不齿，和我同样遭遇的还有几位，不知道我们该怎么做？
我是上海的，该公司是广东的。