买了10年地皮卖方反悔

01年我姑妈家有块地皮3万5卖给我们家，当时她把土地证，包括她买单位地皮给开的收据，她是12700买的。当时因为亲戚关系好没有签协约。还有当时那地方不通路，很偏僻的地方。这两年才开的路，正好变成了门市，升值了不少，我们家准备盖房子了她出来闹，说当时没签协议，是借的我们35000，但是很多亲戚朋友还有邻居都知道已经买给我们10年了，原来地皮上有树也是我自己卖的，今年交钱开自来水也是我交的钱。
现在该怎么办？我们家已经准备好了钢筋料。
请律师帮下。