当事人未知情况下，法院执行人员将车扣走是否合理。我该怎办

于2009年12月21日上午9时本人借朋友车在饭店吃饭，把车停在门口，后来出来坐别人车出去有事，中午12点左右回饭店取车，发现车没了。报案后查询车被法院执行厅人员撬锁开到法院扣下。警察说这不属于盗窃。我从朋友拿来车手续去法院取车，手续也被法院扣下。硬说这车是我的。在这之前法院给我下过传票，是因我的一起车辆买卖纠纷的案子。想问下他们这么做是否合乎正当程序。现在朋友管我要车，我不知道该怎办。