法院扣押车辆怎样合法的过户

律师您好，我想买一部二手马6车，但此车是一个租赁公司的，登记的是个人户头，此车不知道因为什么原因被法院扣押了，两个月前车主说托人弄出来了，他说有法院解押证明。请问律师我想过户过来，需要注意什么，怎样才能合法的转到我的名下，以后怎样才能保证我的合法权益，比如以后涉及到此车有经济纠纷或是行政纠纷，法院追究我的责任，我怎么办。我需要怎样的手续才能安全的转过来，假如有纠纷的话怎样才能保护我的合法权益。