土地纠纷

村中有一块荒地，1981年分地时没有明确的界限，也没有任何书面依据，我家一直管理、耕种，现在（2016年）边上那家说我家占了他家的地，现在闹纠纷（我家种了30多年了，他家从未提出过任何异议），请问那片有争议的地的管理使用权该归谁？依据是什么？谢谢。