怎样签订私了协议具有法律意义

今年10月我家房屋加层，房屋承建给承包人胡老板并签订合同（合同中要求承包人注意施工安全，以及工程款中包含工伤保险费用等。大小工伤事件与我方无任何责任。）在施工的第六天。承包人下班前来现场要求施工一处盖板时不慎掉落到一楼。经医院诊断脚关节粉脆性骨折和盆故破裂。出事第一时间我们拨打120急救并将他送到医院就诊。前后在医院付费三千多，伤者家属要求我们全额赔付医疗费用。在多次协商未达成协议后，我们要求他们上法院起诉。在承包人受伤后房屋也停建了。现在我想了解我们在此次事件当中需要承担什么样的责任如果我们达成协议私了，怎样签订合同才能达到具有法律效应以后没有麻烦。