父母没有关心过孩子，也没有支付过抚养费，子女有义务抚养父母吗？

我父母离异，我是被判给爸爸的。但是他没有抚养过我，把我交给了爷爷奶奶

，从小到大没有付过抚养费给我奶奶，也没有来关心我。现在我已经成年了，

以后需不需要抚养他或者替他还钱？
辅助信息：他后来有再婚又有了一个女儿。但是又离婚了，那个女孩被判给了

她妈妈。这个女孩他有付抚养费给她母亲，也有去关心过这个女孩。
还有我母亲也再婚了，有了一个儿子，但是从小到大也没有给过我的抚养费。

因为当年她没有能力支付抚养费，但是她也从来没有看过我，我以后需要抚养

母亲吗？