奶奶赡养问题

我家在农村，爷爷有2个儿子，三个女儿。大伯分家后没和我们一起住，爸妈一直和爷爷奶奶一起住着。2005年爷爷去世，亲朋的礼金，爸爸未拿到一分钱，全部由大伯拿走，并且当时葬礼我家也有出力。奶奶还是跟我们住在一起。2008年爸爸因工去世。家族矛盾非常严重，直到去年因为奶奶的问题，我妈妈遭受大伯的儿子毒打，肋骨三根骨折（轻伤二级），于是诉讼，结果却因其认错态度好，判处有期徒刑三年，缓刑半年，医疗费等共计三万。现如今妈妈精神受到刺激，一见奶奶，还有大伯以及他儿子，就害怕。于是我想咨询各位专业律师，我要用什么法律方法，让奶奶不要住在我家，以后大伯他们一家人以及奶奶都不要踏入我家半步。
大伯家经济情况在我们村很好，听说大伯去年和三个姑姑商量将奶奶轮流接到他们各家，但还是会回来我家住，并且今年一直住我家。我妈没有工作，呆在家中务农，这难免又会和奶奶发生矛盾。哎我心里很苦闷，不知道该如何是好，请求各位专业律师，我要用什么法律方法，让奶奶不要住在我家，以后大伯他们一家人以及奶奶都不要踏入我家半步。