我与朋友前后骑车在右侧非机动车道行驶，对向驶来一辆电动车，并且右侧有两个路人

我与朋友前后骑车在右侧非机动车道行驶，对向驶来一辆电动车，并且右侧有两个路人，我们随后听到电动车摔倒的声音，距离我们两车有五米以上距离。我与同伴随即停车，我把车子斜放在地下，和同伴一同返回帮助受伤女士送至医院，并有两个路人一同帮助，路人送到医院门口就离开，我和朋友送到急诊帮助挂号，然后受伤的女士一口咬定是我和朋友撞的她，让我们出费用，透露出其是本医院的人，然后急诊的医生就说我们是撞人者，还让我们交费，我们就说报警解决问题该女士报警。报警后我们在电话中说明情况后回家。后又接到电话返回，穿着警服和警车的人问了我们是哪个学校的和当时情况，然后我说希望做司法鉴定，对方称不用做。觉得心里堵的慌，想咨询一下能否做司法鉴定？怎么样鉴定责任，我们不想白白的受冤枉。麻烦您帮我分析分析。