二次离婚 财产分割

原告是本人的公公（即我老公的爸爸），被告是本人的婆婆（即我老公的妈妈）。
2011年5月份原告对被告提起离婚诉讼，被告不同意，经法院一次审判后不同意离婚。2011年12月原告再次对被告提出离婚诉讼。 原告今年56岁，与被告结婚20多年，结婚后感情很好，原告与被告的儿子在1987年出生，儿子出生后生活一直和谐，直到1998年原告有外遇包养一女子，并在本市以原告的个人名义租任一房屋该女子生活居住，一直纠缠4年纠缠不清，该女子也为被告打胎多次。之后原告一直在1998年至2010年一直与数名女子有性关系，甚至在2003年有一次被告上班回到单位因停电休息又开车回家，在上楼梯途中看见原告陪同一女子下楼，而且装不认识被告，被告回到家发现被告的拖鞋是湿漉漉的，洗澡的浴巾也是湿漉漉的。多年来都没有给被告生活费，被告在2004-2009因为车祸三次入院留医治疗都是被告自己给钱。2011年1月份原告因为开支大要求被告抵押房屋贷款，理由是因为自己做生意资金需要周转，但被告说需要考虑，原告却每天大发雷霆要求被告去银行签名，后来到2月11日的凌晨原告回到家马接到电话又要出去，被告劝原告太晚不要去，原告一意孤行要出门被告上前一起下楼劝被告回家，结果在一路上大吵大闹一场，原告自2月11日凌晨出门后便没有再回家。在2011年5月份更对被告进行起诉，理由为：性格不合，夫妻感情已破裂为由。原告还在庭上承若假如离婚成功房屋的产权归被告所有。被告答辩不同意离婚，法庭最终也判决不同意离婚。在2011年12月份原告再次对被告进行起诉，要求离婚，并且要求分割财产把被告现在与儿子、媳妇一起居住的房屋拍卖。 本人想问如果被告同意离婚，怎样可以不让原告得到更多的利益，怎样可以房屋不用拍卖。