我们该怎样对待老人

从小我们就和爷爷一起生活，我记得我3/4岁的样子的时候爷爷奶奶就搬到我们家来住，从小就看到他们一直嫌弃我爸妈，怪爸妈没能给他们添一个孙子，看到他们跟爸妈打架，更严重的是爷爷还把我爸的腿给咬了，后来我们慢慢长大，家里的战争也收敛了很多，可是爷爷还是时不时的就骂人，这20多年我们一直忍着，一直认为他们是老人骂就骂吧。一直到前几天，因为房产证的事，家里又有了一场战争，我们现在住的房子是自建房，宅基证和房产证是爷爷的名字，当初分家的时候，爷爷写了分家协议说这套房子归我爸爸所有，但是房产证的名字一直没有该过来，现在房产证丢了，爸爸想补办顺便也过户过来，可是爷爷现在不签字，因为这个我们协商过好几次，最后还是没有协商成功，前几天爸爸就去跟爷爷谈，结果两人口气有点重，爷爷就跑出来打我爸爸，我爸爸气不过就推了他一下，结果他就大喊我爸爸打了他，还把爸爸告了，送进了派出所。爷爷还是一直没签字，我现在很气愤的是，老人为什么随便一个理由就可以把自己的儿子送进去，我们该怎么维护自己的合法权益，难道不管谁的错最终都是孩子的错吗，老人就一直是对的吗。谁能帮帮我，我不想再让爸妈受气，我不想再看到这样不和谐的家庭。