关于公司扣压佣金，我想知道如何拿回。

我是一个房产销售员，在工作期间，配合销售人员卖出了房子，获得佣金。现在应为公司条件实在太简陋，真的不想浪费时间想离开，但是又有一批佣金被压着，说要年底给，我想咨询一下，如何才能让我拿到这笔佣金。
细节内容：
1、我是一个房产销售，隶属一个上海的销售公司管理，工资也是他们给的。房产公司是绍兴的，我人也在绍兴，是他们上海的人到这里来工作的，在绍兴这里的领导具有说话权。
2、我在这里已经有9个月了，但是他们没让我签劳动合同。
3、佣金现在只支付了三分之一，另外的部分说要到年底给。
那现在我最想要知道的是如何能够让我拿回那笔钱，当然我自己也有想过，就是和领导谈话，问他要佣金，然后我录音，如果他不给，那我就去走法律程序，可是问题关键就是，我不知道该怎么问，问什么。归根结底，就是如何能让我拿到那笔佣金