后姥姥侵占了姥爷的财产我该怎么办

先介绍下我们这个复杂的家庭吧，我姥爷有三个孩子，我妈，我舅舅，我老姨（几年前去世有个儿子）。后姥姥有一个儿子一个女儿。姥爷和后姥姥结婚前就协商好各方的财产归各方子女，这个有书目协议。结婚后后姥姥很快把她名下的房产过到了儿女的名下。姥爷对后姥姥特别好，姥爷名下有套房子，后姥姥的儿女也对姥爷非常好，后面看来完全是有目的的。前不久姥爷的癌症到了晚期，后姥姥的儿女敦促姥爷立下遗嘱，那时姥爷的状态就是时而清醒时而糊涂，约定一天把大家都叫来立了个口头遗嘱，说是要先把房子卖了治病，如果剩下钱放到后姥姥那保管，由姥爷的弟弟负责管理，后来商定后大家就走了。没过多久姥爷去世，卖房子的钱一分没动，这里要插一句，因为那边的儿女一直对姥爷很好，他们人脉比我家要多，想想卖房子比较容易，就让他们负责卖房了。姥爷死后将近两个月，我妈妈觉得事情不对劲就追问他们事情结果，大家聚到一起，没想到他们全家变了脸，说姥爷说了他的财产全部给姥姥养老了，他们说这是姥爷亲口说的，而且他们还录了音，但是我们要求放给我们听，他们说不可以，要听的话上法院。房子总共买了27万，还有姥爷的丧葬费抚恤金7,8万，他们说我妈妈舅舅一分都得不到，我真的很恼火。后姥姥的儿女都很有钱，工作都是政府机关，我怎么都没想到他们会做出这种没天理的事情。现在这个后姥姥人已经80多，人跑到海南逍遥去了。请求您的帮助。