交通事故，对方全责，医疗单上显示软组织挫伤，但治疗持续6个月，能问保险公司赔付多少

我妈妈被小车碰撞，软组织挫伤。一个多月以后，不见好，继续治疗，2个月左右医生建议动手术，但妈妈一直拒绝手术，最终保守治疗，5个月左右，手臂还是不可以提起来，医生也不开药，说那个药物影响身体，只能加强锻炼，又开了1个月的休息单，建议不能工作，6个月满后所有单据齐全，去保险公司协商赔偿，保险公司赔付只肯赔付所有的医疗费用，电瓶车维修费用和30多天的误工费。我问题如下： 1：我该如何找保险公司要赔偿6个月的误工费费用。 如果起诉保险公司，是否还要我妈妈去做鉴定什么的，因为我妈妈现在手臂后抬还是提不上，疼痛难耐，保险公司就是不同意赔付6个月的误工费，那我起诉是不是有难度  非常感谢！