我们一家都不怎么懂法，遇到这样的问题真的是走投无路，求好心的律师指点

我们一家都不怎么懂法，遇到这样的问题真的是走投无路，求好心的律师指点。我爸在5年之内有1次开游戏机房有一次开网吧，有一次非法拘禁有一次开小型赌场，现在又因为开游戏机房被已经埋伏好的警察逮捕，后来找人才弄出来，现在在医院住院一级护理。之前患有肝炎，现在变成肝硬化大肠梗阻很严重，整个人都不能下床并且已经一个星期没有吃饭喝水都是用挂葡萄糖来维持能量。以前犯事的时候也有过取保候审和保外就医。
现在 法院让我爸本人去法院拿传票还是什么，我爸无法离开医院，我跟我姐代替我爸去法院拿。但是法官不给我们说必须要本人拿，说这是刑事案件。我们已经跟她说明情况并且所有医院证明以及病例书都带上了，但是她不看还说我姐是骗她的，满口假话。法官说抬都要抬过来。当时我们真的欲哭无泪，觉得法管太无情了。我爸今年51了他本人也深知悔恨。求律师可以指点。