土地纠纷的案子

我爸爸跟他哥们3人 去上坟 跟对方（50多岁女性）闹了点矛盾 说我们祖坟占了她家土地
动手了。我爸爸没有参与打架跟拉架打人是我5大爷。后来对方住院了鉴定结果2处轻伤害（牙齿掉了一个和鼻梁骨折）
起诉告我爸他们哥们4人 说都动手打她来。后来她起诉了，公安局抓了我爸，我老叔，我大爷跟我⑤大爷有毛病 
办理的取保候审没抓他俩。我爸在里面待了21天，我老叔在外地干活后来抓进去的待了11天，口供都是自己没打，
后来我五大爷主动去派出所承认自己打的，别人都没打！！公安局才让我爸跟我老叔交了1W块钱办理的取保候审出的狱。
我爸爸他们先后录了4次口供（派出所3次检察院1次）都说自己没动手也没看见谁打。。
后来协商过，对方要100W，没达成协议 决定走法律程序！
现在案子到了检察院，我们也准备请个律师，您是专家 我想提前咨询下您几个问题？
第一个问题：我爸爸 法院会怎么定他的罪，是无罪还是什么？
第二个问题：我五大爷有脑梗病史，也没钱就人蹲监狱的话，法官会不会判他刑，那对方医药费啥的我们用不用出？
第三个问题：我们现在能不能把那1W块钱要出来，我们本来就没打人算无罪？？