有关民间借贷的纠纷，求帮忙~

95年我父以2%的利率向其舅舅A家借款4万（有借据），两年后携2万前去计划先归还2万本金岂料A家坚持以利滚利的方式计算利息（这一点借款之时并未提及），双方随即发生争执。由于当时缺乏法律意识，未采取法律措施解决。96-06年期间我父亲陆续归还数万借款。直到2006年，双方协商达成协议，从协议之日起我父亲再归还A家17000元（包括14000元利息和3000元本金）之后双方债务纠纷从此结束，并立下字据凭证。到今年，我家已还清当时协议的170000元，我父亲写下有“收到17000元，还清本金、利息”字样的字据要求A家签字，但对方声称只还清了本金，坚持将字据上的“利息”二字划掉才签字，并声称到此结束不再上门讨要。事情到此告一段落，但我们全家依然担心过段时间对方会以利息未付为由上门所要。请各位资深的法律人士帮我分析分析我家遇到的这种情况，多谢了。