本人于2015年12月4日进入上一家公司，公司一直未签劳动合同和未交社保

本人于2015年12月4日进入上一家公司，公司一直未签劳动合同和未交社保，工资发放也不及时，所以于2016年4月底离职。因当时未到公司办理离职手续，直接和直属领导电话沟通，当时领导同意了。在公司期间本人主要和另外3人负责山东市场的业务开拓，公司配备了一辆五菱面包车，当时开车出公司的时候是签了我的名字，后来别被同事C开走了，现在车一直在他手上，未交还公司，(从公司门卫监控可以看到在我离职以后C曾经驾驶该车，同事W的电话录音也可以证明车在C手上)现在公司一直在盯着我要，同事C也不接我电话，公司已经报警，我该怎么办？能否自己找到该车以后报警，由警方出面扣留此车？另外在2016年2月份我向公司领导借款2万元人民币，有短信为证，后来公司财务打电话给我，说当时打款是从公司账号打给我的，是我欠公司的钱，但我在公司没有借条，而且我也确实不知道此事，我的钱该还给谁？另外我能不能要求公司赔偿双倍工资和补偿社保费用？