家里农村的，两年前爸爸骑摩托在路上，一个老太太横穿马路，已经到跟前了爸爸停车也来不及了

家里农村的，两年前爸爸骑摩托在路上，一个老太太横穿马路，已经到跟前了爸爸停车也来不及了，一拐把从旁边过去他摔了出去，摩托也坏了，还是碰着老太太了，但是不严重，打120去了医院住了一礼拜，花了一万多，各种检查，我妈天天伺候，因为摩托没牌子车本，当时也没报警，后来大夫都说没事了，皮外伤让出院他们老两口不出，后来大夫不让住了才出院，就想讹钱，本来出了院我爸妈老实，就觉得毕竟碰了人家了自己受伤都没管，买东西去她家看她，想着在给几千让她们自己补补，可是她们讹人想要几万，我们家也没那么多钱，也没遇到过这事，她们讹人，爸妈不知道怎么办了后来就不在老家，去外地我姐那住了，期间听村里人说那老头老去我们村子转，去我家看，这过了两年我爸妈回来了，那老头知道了，可是怕他来我家闹事，耍无赖，不走怎么办，他们本来在他们村里就有名的无赖老人，你又不能碰他拿他怎么样，我们应该怎么办，就是他年龄大了不怕死，可弄得我们一家子都没法正常生活了求助，要怎么办，还有已经两年了，这事还有影响吗