离婚官司我能要回房子和车子吗

我和老公结婚时签了一份赠与协议，现在发现真的没法和他过，但赠与协议中写道若乙方有过错导致离婚，所受财产全部返还甲方，请问：这个过错是指什么？什么才叫过错？我们的协议是如下写的                                                                                        赠与协议

赠与人：甲方****身份证******地址

受赠人：乙方*****身份证*****地址

甲乙双方自相结识，愿结为夫妻，经双方反复协商约定，为了保证正常的夫妻关系，本着诚实守信的民事活动原则，特作出下列约定，共同遵照执行：甲方愿意将*****赠与给乙方：乙方愿意接受赠与。
双方约定：在以后的婚姻生活中，双方均应相互忠诚，以诚信维护婚姻关系，若因一方有过错导致离婚，甲方若有过错，则赠与给乙方的******无权收回归乙方所有。若乙方的过错导致离婚，所受赠的******全部返还给甲方。婚姻关系存续期间，受赠乙方不能单独处理****财产，否则，应承担法律责任。