经济纠纷债务纠纷

请输入你的问题我父亲以前开运货车运沙子石子的，一个客户承包小工程，我父亲几个朋友给这个客户送了好多天的沙子石子，都开了发票，运货期间先前结账一小部分，后来光开发票不结帐(目前票据大部分都在)，这个客户和我父亲有远亲关系，我爸爸也是领头送货的，也替这个客户拿了一部分运费，估计总共欠我父亲三万多，也欠其他车主供货主一些钱，之后要债好几年都不还，之后做一个果断决定，合伙把它大货车车偷偷扣了藏了起来，扣了同时给他发了个通知短信，表明还钱才给车扣了一年，后来这个客户知道藏车地点又偷开走了，并告我父亲扣车，和偷车上的一万元(车上没有钱其实他没有证据在法庭说瞎话)，还说耽误他大货车一年少挣许多钱，之后给他要钱还是不还，请问律师我想知道他欠钱不还在先我们私自扣车且通知了他还钱才给车，也耽误他一年没挣钱，如果我们花几百元告他能告赢吗本身家里穷如果搞不赢就不告了能告诉怎么做吗才能收回钱那