威胁不让我们太平过年，骚扰老年人生活他们违法了吗

邻居为了个人利益未达到目的，几户人家联合起来欺负77岁老人，恶骂甚至要打人。为此我们子女不放心安装了监控，范围只是自已家窗口公共大门一部份稍微带着一户人家后门门槛一部份，为了此事这户人家（已安装了3个月，安装时没意见）提出要求镜头朝下掰一点，当时没答应，因为这户人家平白无故也一起挑拨欺负我们父母，所以他们就搞迷信烧香挂镜子，我们因为不相信迷信，没当回事，他就挑拨我家隔壁来闹事，要搞掉监控，还在我家窗口搞迷信制造鬼人（就是把迷信用的东西扎成人样然后再点燃，火势窜起70-80公分，大概烧了一小时）吓我父母，为平息风波，我们喊了派出所再退一步完全按他们要求把探头掰了一半方向，就是少了一半范围，没想到警察没走远，他们还说要搞掉，还威胁我们今年过年不让我们太平，我们只好请求居委帮助，结果居委也在说设经他们同意，警察说如果闹得凶就拆掉，现在我母亲思维也有点乱了，本来身体不太好，成天生活在这恐怖的环境中快受不了了，所以只有请教你们律师了，难道说老年人连自我保护有权力也没有了吗