怎样为亡父维权

我父1949年8月生，生前是1993年经过县人事局考试招聘的干部，一直在镇农机站工作兼该镇府的其他工作，其生前工资的绝大部分由镇府发，只有几十元由县财政发。不知是何原因，用工单位：镇政府和县农机局互相推诿，一直不帮我父办单位部分养老保险和医疗保险，我父交了13年的医疗保险和养老保险在需要用时根本无效。我父生前患有肝硬化11年，由于没医疗保险保障，只能边工作边治疗，并且因为拿不出钱放弃了一些疗效较好的治疗，眼看病情加重而无力救治，并于2009年6月4日下午在工作下班的途中倒地，之后在医院治疗到12月份23日逝世。作为家属的我觉得我父死的冤。一个农民有大病能有医疗保障，有国家和党的关怀，而我父在镇农机站工作了37年，有十几年是带重病工作，为何相关的镇政府和县农机局就这么冷漠对待这样一位老党员老干部？？？我父生前找过几任镇领导、农机局领导、县政府领导反映问题，要求有单位为我父办理职工医疗保险和职工养老保险，但是得到的都是推诿，直至我父死亡后我去办抚恤金，相关单位还是互相推诿，现在还没办下来。我觉的党对人民的态度不是这样冷酷无情的，但我有又很无奈，所以求助各位善心的大律师帮帮忙：我能不能起诉镇政府、县农机局？并要求这两单位赔偿我父因得不到医疗保障而提早死亡的损失？法律的依据又是什么？跪谢了！！！！！！！！！！！！！！！！