我爸我妈被人打了该怎么办?

我爸在赌场赌博欠了2000块钱高利贷，2个月没还，今天被债主碰见了，带到山上关了几个小时，还被逼着写了1万5千的欠条。我妈先被放回来了，我打电话报警，警察也不来，还叫我们到派出所去报警，之后又叫我们私了，警察说就按赌博罪和打架斗殴来处理，请问我该怎么办，能不能起诉他们敲诈和非法限制人生自由。请帮帮我。