发生交通伤人事故，对方当事人不同意赔偿协议，我就拿不到事故这人判定书，取不回车，只能无限期拖延吗？

今天早上6时，我在一处路段遭遇交通事故，在一处施工限行路段，对方无牌无证电动车与我的私家车发生碰撞，当场报警，报保险送医院诊治，医生判定对方皮外轻伤，左小腿受到撞击，左手臂外侧，对方要求拍X光，我同意并且也拍了X光检查，如今，对方又故意刁难，时不时的弄出什么今天头痛，明天腰疼的需要检查的事情出来，而且这些检查在发生事故后第一次诊治的时候，他都没有跟医生讲过，现在，我们双方的车辆都被交管部门扣押，交管部门要求我们拿调解协议书来换事故责任认定书，对方狮子大开口的要我支付三万元才肯和我一起去交管局办理相关事宜。
   请问： 1> 对方如果无限期的拖延不去交管局去办理相关事宜，并且狮子大开口的继续要赔偿，不断整出新的身体不适异状我该怎么应对处理？
          2> 对方的电动车被交管部门扣押，按照规定，武汉经济技术开发区是禁止电动车上路的，违者发现立即没收，他的车是拿不回了，对方让我赔偿电动车，我应该赔付么，保险公司能代我赔付么？
          3> 在这种情况之下，我是不是可以直接让保险公司出面自己处理？我不用管任何事情，直到交警通知我到交通大队去办理取车事宜，到时候直接拿对方的医药诊治收据交给保险公司结算就完事了,我不用出面和对方交涉