交通事故私自了断1年后受害方又要求继续赔偿

我是昆明人，我2010年10月25日上午在本村口驾车碰到本村一位老奶奶（现年73岁），因当时认为伤势不重又都是熟人就没报警交强险也没报案。经昆明市第二人民医院诊断：老人右耻骨下支骨折。10月25日入院治疗，11月17日治疗好转出院，出院后2010年11月22日老人提出为方便自己在家养伤让我支付7000元作为本次事故的了断费用。于是我们双方（没通过第三方）签了一份治疗费协议（协议内容：为方便病人治疗，经双方协商同意:1、驾车人一次性付给受害人回家休养期间的后续治疗费7000元。2、此费用作为本次事故的一次性全部了断费用），我付了7000元钱给对方，至此我共支付费用17500元（包括医疗费，陪护费，生活费，后继治疗费等。2012年1月28日老人说付的7000元钱用完了还不好，让我再给10000元。
请问从法律途径我要如何才能完全了断此事。