我的货款还能要回来吗

事情是这样的，2015年4月7日。一个客户在我这边买灯，半个月我们这边给他发货，本身是写好了货到付款，由物流代收，由于工人的疏忽，物流单子上并没有写代收货款，然后我们这边过了许久，问他们催款，他们一直推脱，如今时隔一年多了，2016-8.1日我打电话给那个客户，客户说他已经离职，事情也已经交接给公司的其他人了，我打电话给他们公司，他们个个推卸责任，打电话给他们法人，他们法人电话一直畅通，就是不接电话，我改怎么办？
有几项问题1.我们是在网上谈的订单，签了合同，我们盖了章，他们没盖
2.物流单子遗失了（如果物流单子一定要的话，我可以找物流公司提供）
我这边还能收到款吗，总共金额是36000