去年11月我到贷款公司，用车辆登记证书贷款3.5万，分24期归还

去年11月我到贷款公司，用车辆登记证书贷款3.5万，分24期归还，每期还本金和利息，另有GPRS费用100元，共2259元，每月3号还钱，这个月3号没有钱，他们打电话来我告诉他们下星期一还，他们当时说逾期一天1000元，我当时实在没有钱，就说以后在商量怎么收，可是4日他们悄悄过来开走了车，当时贷款的时候，给了备用钥匙给贷款公司，5日我去公司解决，他们说要交2000元的逾期费用，和5000的托车费，还有我悔约要交贷款百分之20的毁约金7000元，和剩下的全部贷款，大概是21885请问你一下我当初借了35000，实际只拿到31800元的样子，贷款公司说剩下的钱是保证金，现在保证金也是我毁约不退了，我还了9个月的2259元了，共20331元。如果照他们的合同上所说，我现在至少还要还34000,现在车子也不知道他们放什么地方，还说一个月不去处理，就要把车给我买了，因为登记证书抵押在他们那里的。