吴律师，您好~我今天带孩子和她两个同学去芦山龙门溶洞去玩，进停车场里后被告知没有停车位了

吴律师，您好~我今天带孩子和她两个同学去芦山龙门溶洞去玩，进停车场里后被告知没有停车位了，我只有倒出去了，但是因为停车场的门很窄，所以就没注意前面后视镜，结果就把停在最边上的一辆车轻微插挂了一下，当时车主不在，我就给停车场收费的大叔说了我把电话留给他们，等车主来了请车主和我联系，处理这件事。因为在溶洞里电话没有信号，所以没有接到车主的电话，出溶洞以后我看到信息后就给车主电话联系了一下，等到车主出来后沟通了一下，因为车主说要1000-1200的费用，我就请他报保险，当时车主说他是雅安人，因为我也是雅安人，我给他说那么我们回雅安处理这事，并告诉他我在哪个位置等他，他同意了，等我开车出去以后他反悔了，因为他同车是两个中年男子，而且态度不是很好，我一女人带三个孩子，因为是朋友孩子，所以担心他们伤害到孩子，所以就走了，他们报警说我肇事逃逸，我因为开车并且顾及孩子，所以把车开到雅安我给他们说的地方等他们过来，芦山交警队也过来了，说我肇事逃逸，并且扣了我的车子，我想问一下，我这算不算肇事逃逸？该怎样处理才是最好的方法