我方应该不应该帮助起诉追讨还是作证协助追讨？

去年年前伤害事件，在派出所的调解下私了，赔付15万元，因伤人方没有钱，出具欠条，并有第三者（从中解决撮合事情的公司负责人）口头担保在三个月之内还钱。结果三个月内钱到账，将欠条给予第三者（从中解决撮合事情的公司负责人），时隔半年，现在第三者（从中解决撮合事情的负责人）和伤人方出现经济纠纷，现在第三者（从中解决撮合事情的负责人）说伤人方不认可那15万元，要求我方被害方起诉伤人方，追讨15万元。但我得到15万元的赔付为公司（合伙干的公司）支付的，我方应该不应该帮助起诉追讨还是作证协助追讨？谢谢。