关于对方肇事拒付医药费

我亲戚在路上骑自行在车，然后在村子里的公路上横过斑马线，被一辆外地牌没买保险的摩托车飞快地撞到在地上，对方还是没有驾驶证的，（摩托车是他哥哥的名下，他哥哥有辆小车新买的，还说在大涌开工厂）然后对方被拘留了半个月，我亲戚也住院半个月，期间对方亲人从来没过来探望过，也没出一分钱医药费，现在交通认定书出来了，对方负八成责任，我们负两成责任（因为亲戚过斑马线没有下车推车过去），期间亲戚的医药费一共花费6000元左右，交警在出交通责任认定书的时候，想帮大家调解，我也只要求他赔8000元就算了，但对方都不愿意，还是态度好恶劣，他妈妈还骂我们狠心让他儿子拘留了15天，我亲戚也在医院躺了15天啊，他都不会换位思考的吗？现在我准备去法院起诉肇事者，我还想把他哥也要一起告上法庭，因为他明知自己弟弟没驾驶证也把车子借给他开。现在出事了，还一分钱也不愿意付。借车人应该也要负责任地，请问我去法院之前要准备什么资料，还有我要怎么样写诉状书，要追讨些什么赔偿？万分感谢