我发现老公有外遇半年多，，我要求离婚他不愿意，我为两个孩子再给他一次机会

我发现老公有外遇半年多，，我要求离婚他不愿意，我为两个孩子再给他一次机会，他还给我写保证书，但是他还是背着我跟那女的来往，我我还发现了他经常给那贱人转账，每月两千。他现在经常早出晚归夜不归宿，我对他的车有定位，有时候他回来了我就质问他去哪了，他什么也不说，只是不承认，我跟他吵急了，他说没啥好说的，这意思是不是就是他就是去找小三了，想怎样随便吧！两个孩子现在是跟着他爷爷奶奶住，我不知道自己该怎么办，想跟他离婚，但是最怕我父母知道了他们受刺激再气出来病，他们一个有糖尿病，一个是严重的抑郁症，我想一走了之但又舍不得孩子，想带他们离开又没有能力，家里拆迁有半年多了，安置小区还没有完工，我不知道该不去哪里，就这样等着……我找到他出轨的证据很少，只有他在淘宝上给那贱人买衣服，包，礼物的购买记录，还有他给她买珠宝的刷信用卡发票，还有他给她转账的手机图片，但是上面不转账给她的名字，，只有这些可能都什么用，我该怎么办，