变更孩子的抚养问题

我离婚已有3年了，协议上是孩子归男方，女方不付抚养费。但我知道抚养费是我的责任和义务。这三年我每个月给孩子存200元。这二年我的母亲得了宫颈原位癌做了两次手术。我全权负责。现在我已经结婚二年了。对方有个14的男孩，我们关系处的如一家人一样，我前夫也结婚了现在的妻子还有两个月又要生小孩了。我想把孩子的抚养权要回来，原因是：孩子的父亲不与孩子生活不与孩子沟通。孩子现由奶奶带着，考虑孩子和老人生活对孩子的身体健康会有影响。1，奶奶，爷爷，太爷，孩子生活在一起。2爸爸和现任妻子在一起。离婚三年来我看孩子的次数不多头两年是寒暑假五一接过一次，孩子和我呆着时间只有一星期。今年过年呆了14天，在和孩子生活这几天我从孩子口中得到的是爸爸打他奶奶打他，爸爸说学习用皮带（皮鞭）打他，不管真打假打一位父亲能对一个8岁的孩子亲生的孩子说如此地话，那么会给孩子健康的生活成长吗？而且，孩子的奶奶对给孩子灌输我的不好我全家的不好。孩子从我这回去他们就说：我没带好没管好孩子不学习不听话。我陪孩子写作业看书孩子特别喜欢。为什么回去就闹不听话。因为孩子想我他们不让给我打电话。总说和我在一起孩子就怎么样。这就是他们不让我和孩子沟通的理由。和他们协商不成我想法院起诉把孩子要回来。说了这么多请问我胜算的希望大吗？备注：孩子愿意和我生活，他现在在海城上学，我想把孩子接鞍山来上学。