双方同意离婚但都想要5岁的女儿的抚养权怎么办

我跟女儿的妈妈结婚5年，现在因为感情不和，所以离婚，但是都想要女儿，女方的父母已去世，没有正式的工作，我在老家做生意，也有时间照顾女儿，父母都可以帮忙照顾女儿，女方不愿意放弃女儿，这样到法院我有多大的胜算。