在无红绿灯的十字路口发生车祸

在无红绿灯的十字路口，我自西向东行驶，对方开车由北向南应该，我的车辆在该车右手方，当时发生碰撞，我车是私家车，撞击位置在我左侧引擎盖那片，对方开的是用来拖猪的轻货车，事故发生之前我有急刹车，撞击之后我的车滑到道路前几米，对方轻货车侧翻，从现场刹车痕迹来看，对方直线过来没有刹车，是撞车之后急打方向盘导致侧翻，最后轻货车副驾驶一位62岁乘客当场身亡，事情发生在昨天，定责还没出来，我就想咨询各位律师向这种情况正常情况下可能会怎么定责？另外对方轻货车司机当时在交警大队找到熟人，和对方在办公室聊天去了，他们找到熟人有关系对我会有什么影响吗？另外当时交警说让我给他们账上打20万，作为死者家属应急用，不交则不能离开，事后实在拿不出那么多钱，最后警官说今天先交5万，剩下的钱这两三天补齐，没补齐之前就需要每天来交警队报道。和他们一起上下班。这样合理吗？另外报保险电话和他们说明情况，他们说要我垫付，这样保险的做法也合理吗？还有就是难道我一直凑不齐20万就要每天来交警队报道和他们一起上下班吗？还有我是在上班途中发生的事故，事故地点距离公司不到一公里！公司有责任吗？