离婚撤诉后再起诉，已分居半年吗，可以判离婚吗

我在老家生孩子期间，他在外与一女的同居一年多后又把我们娘俩接过去了一年，因他经常以个种理由在外过夜。半年前我带孩子回了娘家。去年八月份我起诉离婚，后来他说再给他一次该过的机会，我就撤了诉，我和孩子没有跟他回去，我说要看他表现，可过年回来，我发现他仍与那女的来往，我跟他提出离婚他不同意，现在我要再次起诉，可以吗？注：民事裁定书上面是这样写的：依照《中华人民共和国民事诉讼法》第一百三十一条第一款规定准予原告撤回起诉，日期是2011年12月22日。孩子三岁多了。我需要准备哪些手续，求律师提出宝贵意见怎样才可以离婚。