我想请问律师，我今天无缘无故的糊里糊涂的碰上了难题，请帮我解答一下

我想请问律师，我今天无缘无故的糊里糊涂的碰上了难题，请帮我解答一下，我今天中午本来去朋友摆地摊的地方聊天，结果碰到我朋友的朋友在出售一辆二手车，结果买车的人钱没带够，需要回家拿钱，但我朋友的朋友要上班没办法去，想叫我朋友跟他一起回家拿钱，但我朋友要摆地摊没空去，叫我帮忙跟着去拿钱，结果我糊里糊涂的就跟去了，因为去的地方我不认识，结果买车的人来到公安局附近，说是家就在附近，叫我在车上等他拿钱过来，结果我没等到却等到了附近的警察，刚开始我不知道那辆车是无牌无行驶证的，结果我被抓了，我如实的向警察说明一切，警察也叫我隔天找到车主拿着证件到公安局证明，可我和我朋友不认识车主，而我朋友的朋友只是个中间人，而现在也找不到中间人，车子经查询不是盗窃或丢失的，只能当做贩卖无牌无行驶证车辆，可主要中间人都找不到，我和我朋友在不知情的情况下做了这样的事，我们是不是犯了违法行为，需要受到什么处罚呢？求律师帮忙解答？