劳动者既想维权又不想和用人单位对簿公堂，应该怎么办才好？

劳动者在与用人单位没签订书面劳动合同的情况下工作了一年多的时间，劳动者想向用人单位主张双倍的工资，不知应该从何时算起？劳动者还想继续留在该用人单位工作下去，所以也不想因此事与单位发生纠纷，所以想请问一下各位专业人事有什么好的解决方法。