以什么诉讼请求起诉公司

公司有十位股东一起转让了股权，转让前与受让方签订了转让协议，明确转让前公司债权债务有原十位股东负责，同时公司进行了财务清算，出具财务报告书，其中记录有一笔业务上的应收款，股权转让后被公司收取了这笔应收款，问公司要不回来，我们十位股东有的应怕麻烦多数人不主张权利了，我能向法院起诉主张我的十分之一的权利吗，被告是公司还是受让方，以什么诉讼请求起诉公司。十分感谢，期待。