关于父母离异子女抚养问题

家中父母已离异很久，离异时家中共有3个儿子都未满18周岁，最小的小儿子为精神分裂症患者生活不能自理，离婚时由法院判决大儿子和二儿子由母亲抚养，小儿子由父亲抚养，现在3个儿子都已成人，大儿子一直由母亲抚养至今，二儿子从父母离异后就外出做学徒自己抚养自己成人，小儿子患有严重的精神分裂症一直由父亲独自照顾。
     现在小儿子已经年满24周岁，母亲从未照看一天，我想咨询下律师能否要求母亲也要承担照顾孩子的责任。毕竟大儿子和二儿子都是正常人成人后都可以自立，可是小儿子一生都需要人照顾的，生活完全不能自理。
     还有二儿子从为满月就由姑姑抚养，到9岁后就自己外出生活至今母亲也从未管过，想咨询下律师如果母亲年老以后是否二儿子还要承担起赡养义务？