未经同意征用自留地

自留地源于我祖奶奶那一辈，其为五保户，按照当年国家规定，五保户有两种扶养政策，第一：由国家扶养；第二：由其亲属扶养。当年村委实施了第二种政策与我家签了五保户扶养协议，我家承担起扶养五保户的义务：包括吃住衣行与身后事等义务，在承担扶养义务的同时也赋予我家处理其留下来的财产（自留地）的权利。现我祖奶奶当年遗留下来一块自留地，在没有经过我家人签字同意的情况下强行征收，用于房建开发。当年签订扶养的协议仍在，现村委会只愿支付我家5万元作为补偿，按照现在物价我家对5万元补偿表示了疑问。请问现在征用土地赔偿是按照什么公式来计算做为赔偿，或可否有以地换地之说，求解，万分感激。