有家工厂欠了运费总是不给，求帮帮忙

您好，我是刘鹏，是一家车队的业务员，2012年在鄞州有家工厂让我们拉货，运费到现在都没结清。
事情经过是这样的，我们是经业务员王某介绍进入厂家给他们工厂拉货的，拉货时间持续了半年左右，陆陆续续运费积累有一万六七千块钱，年底我们开发票去结账，工厂借口说来年再付，到了第二年工厂说王某口头给他们工厂下了订单，但是王某辞职离开了公司，生产的产品积压了下来，导致他们的损失很大，因为我们车队是由王某介绍进入的，工厂就以这个理由不付给我们运费，说除非王某把生产的积压库存给他们处理掉才付给我们运费，我陆陆续续多次去他们工厂讨要运费，每次去工厂都以让我们把王某找来这个理由拒付运费，2013年底去讨要运费的时候联系上了王某，他与我同去工厂，工厂付给我们公司运费七千余元，剩余一万未付，之后我们仍多次上门讨要。在2014年底讨要运费时，与工厂发生冲突，砸坏玻璃门一扇，对方报警导致被拘留一天，我未赔偿工厂修门费用，对方也未付运费。其后我们也多次上门催讨，仍然没有效果。
我想咨询下，这种情况可以起诉工厂吗？由于我们在2012年底结运费的时候把每次装货的单据连同发票都给了工厂，导致我们手里没有证据，但是我去上门催讨的时候曾经手机录音过，对方承认运费该由工厂承担，但就是不付。
这种情况可以起诉吗？胜诉概率有多大？求帮帮忙