是抢劫罪还是敲诈勒索罪

2003年2月6日上午，犯罪嫌疑人王某和陈某以邱某欺负了王某的妻子为由，将邱某从路上挟持到一辆面包车上，对邱某进行拳打脚踢，并用铁锤击打邱某的胳膊和小腿，造成邱某脸部、胳膊和腿部多处受伤?法医鉴定为轻微伤?。同时王某和陈某还要求邱某赔偿精神损失费35000元。邱某只得把身上仅有的3600元现金和当场写下的30000元欠条交给了王某和陈某。并扬言如次日12时之前必须把30000元送到王某手中，否则将废其手脚。次日下午王某和陈某又向邱某索要30000元钱未遂?。