交通事故处理咨询

你好，我想咨询关于交通事故的案子。9月3日上午我们开车直行，从旁边路口驶出一辆摩托车，我们避让不急，致使和摩托车发生碰撞。摩托车车主脚部受伤，当时我们及时报警和保险，交警说小事故以自行先处理，有需要再去交警队开事故证明，我们就只拍了两张照片。然后把伤者送去医院，经过检查脚部没有骨折，轻伤。后来我们协商，他们要我们给3000元私了，我们不同意，因为保险公司说最多赔1000多，对方家人说那就走正规程序去交警队处理，我们同意。因为是星期六，今天才去交警队处理的。去了以后交警问事情经过，我们说了，然后交警问对方有没有驾照，对方说没有，交警就说无证驾驶全责，让对方给我们修车，我们就协商说，个付个的，我们也不让你们修车了，垫付的检查费也要了。因为毕竟对方受伤了，我们就决定再给他们300元，他们想要更多我们不同意，后来他们就同意给300元。我们问交警这样处理行不行，他说这样就可以了。当时也没想那么多，给他们钱的时候也没写字据，没写协议什么的，回到家后才想起来，也没问交警需不需要撤销案件。我想咨询下以后如果对方再找我们要钱我们该怎么办？