交通事故后，我方负全责，保险公司不能提前垫付医药费怎么办？

7月18日，我的车撞了一辆无牌无证的摩托车。对方伤势严重，到现在也没有清醒。责任判定我为全责。现在医药费已经花了二十万。我方垫付了五万，其它的钱由对方伤者垫付的。因为我经济条件有限，无力再垫付出更多的钱。与保险公司商量，能不能提前垫付医药费（我的第三者保险限额为五十万），保险公司说要等法院判了，结案了才能再支付医药费。现在伤者家属说他们实在是拿不出钱来了，如果再没有钱，医院就要断药停止治疗了。我想请问一下律师，我应该怎么做。