交通事故调解书收回后，又来强制执行的问题

2009年初，我姐夫开面包车在农村没有标志牌的路上转弯，对方（无驾驶证）开着摩托车（无牌照）撞了上来。当时送他去医院看了肩胛骨有点伤，没大问题，几天后说严重起来了住了院。当时没有马上叫交警处理，事后叫了交警处理判了我姐夫负全责（不知合不合理）。之后对方就上诉法院，在法院调解那天姐夫在外工作没有到场，他爸爸代他去法院，调解的结果是民事赔偿一万多元，他爸爸签的字。

到了给钱那天，他爸上午拿到调解书，我们本准备申诉，当天下午法院来人说要收回去，当时没给，之后他们就几次三番的来要求收回去，并叫了村上审判长的熟人做中间人调和，说这调解书无效了，所以就给回去了。

过了半年多收到了法院的强执书，要求我们交钱，他没去，今天来就强行把他拉去，说要么就交钱要么上诉。经过大概就这样，现在我想搞清楚的是，他爸爸可以代替他签字吗？没有书面授权。第二，法院自行收回调解书是表示撤销此调解书吗？如果调解书法院收回去了，还有法力效应吗？因为现在来强制执行的人说，是执行当时的调解结果。

还有原来是在镇法庭处理的，现在来强执行的是县法院

谢谢