关于交通事故后的赔偿问题

简要概况下事情，去年10月，我爸爸骑摩托车回家，路上因为有一辆车一直打强远光灯而闪了眼睛，没有及时减速，而撞上了一位在走路的路人。
 送路人进医院后，我们配合医院，给予他一系列的治疗，但都不是恢复的特别好。后来我们把他送到了仙霞的骨科医院，才被那的医院确认为只是脱臼，而不是骨折。（在本地医院看的时候，那医院一直当骨折在医）
 后来这个人的病很稳定的好了，我们要求他出院，私下解决赔偿问题，但他们不紧不出院，我爸爸在一次付医药费的时候，居然发现里面有吃肝病的药。（不到一个月的时间，我们为他花了1万多的医药费，只要医生说欠费了，都是立马就交的）我们很气氛，这把我们当什么了？
从那以后，我们就拒绝了付医药费，我们要求对方出院。但对方并没有出院，而是一直在医院耗着，我们也就没有搭理过他
 今年对方打过一次电话，要我们协商赔偿，我爸爸由于还在气氛中，没有理那个路人，派出所也有打过一次电话，之后，在3月2日，接到了对方到法院起诉的传票，我很气氛，对方要我们赔偿5万多。
 对方其实跟我们还是有点牵强的关系的，我觉得他们明显在敲诈。我们本就是老实人，本来就没想过要推卸责任，该付的我们绝不会赖，但我觉得对方的做法让我不能接受，我需要寻求帮助，在此感谢~！