两个人要离婚，男方不同意，由于女方在法院起诉了一次，没有判决离婚

两个人要离婚，男方不同意，由于女方在法院起诉了一次，没有判决离婚，过了一年他的父母说想协议离婚，由于小孩的抚养费都是他爸妈在管，抚养费男方和女方都没怎么给，他妈说小孩不给他儿子，他妈妈说把小女孩给女方，由于女方上班带小孩不方便，就先给他妈带，如果离婚了，这抚养权归谁?抚养费怎么算??求答案。