交通事故私了后，对方7天后又反悔

7天前我驾车，从右车道向左车道变道时，当正好车头变到左车道时，在后方传来声音，我立即停车。把头伸出窗外向后看，发现在后方10多米外，一辆电动车载着木头向我冲来，木头擦到我左侧车灯的位置，导致电动车倒地，对方小腿部位擦伤，对方要求私了，后面在没有报警和保险的情况下我同意了，当时对方说应年纪大不识字，所以没有写书面协议，但有视频为证，内容是自己私下协商好了，以后有事也不再找我麻烦。现在对方反悔，并报了交警。交警现在还要出事故认定书，要我负主要责任，
1：请问这种情况合理吗？我应该签字吗？
2：要是签字后，那我们之前的私了就等于作废了吗？
3：我的视频能作为证据吗，同书面协议一样具有法律效力    吗？
4：请问我现在应该怎么办，是不用理会，让对方到法院去起诉吗？